我是赞同刘老师的分析的。这里关键是concept的语义问题。我认为concept是指人类思维的一种结果,概念、想法、设想、理论等。我觉得这里concept意为设想、理论。动物中的掠食者是不可能理解人类的设想、理论等的。把第一个that分析关系代词指代concept作understand的宾语,是不符合逻辑的。不符合逻辑的分析一定是错误的分析。而掠食者通过进化,知道或明白颜色艳丽的东西通常都不是可以吃的或者是有毒的,这种理解是符合逻辑的。所以,正确的分析应该是第一个that为连词引导同位语从句,第二个that句为understand的宾语从句。语法分析不能离开逻辑分析的。