你的句子没有问题。句中的friends形式上是复数，其实在这里相当于形容词，与friendly 同义。又如：

He was friends with animals of all kinds.

He is friends with two beautiful girls. 

句中的 friends 不宜改为 a friend；若要用 a friend 可改用 a friend of：

He is a friend of mine.

He【主语】// is 【系动词】//friends 【表语】//with me【对象状语】.

备注:这里用复数表示“朋友关系”更多例句如下供参考

I still wanted to be friends with Alison.我还是想和艾莉森做朋友。

We remained good friends.我们一直是好朋友。

备注: a friend of mine=one of my friends(我的一个朋友)

He is a friend of mine.=He is one of my friends.

be friends with sb 是条习语，和某人成为朋友的意思。其中名词friends用复数，而be动词是否用三单则视主语而定。

英语中有很多名词，用单数形式，往往涉及的是具体的一个，而复数形式涉及的是泛指/统称。比如：

Soup is one of my favorite foods.

这里，foods用复数，因为此时的食物是泛指，可以视为总称，而不是指某个具体的食物。

一家之言，仅供参考

勤查英英，必有所获!