“序数词后的to do 不定式必须是主动形式”, 这个说法,你是从哪本语法书上看到的?表示被动关系时当然要用被动形式了,例如:这本书是第一本用中文写的书。按你的理解:This book is the first to write in Chinese. 你觉得对吗?还是to be written 更准确?你的句子to be joined 说明作者想表达的是被动含义。
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