如果单独看这个句子，你提供的两种理解都是可能的。

You can take the lift over there. 你可以在那儿搭电梯。

You can take the lift over there. 你可以搭电梯去那儿。

但置于一定的语言环境（上下文）中，它的意思通常是确定的，不会有歧义。我查了一下2022年新高考全国卷2的听力录音材料，该句的上下文是这样的：

M: Excuse me. Where is the hotel gym, please?

W: It’s on the top floor. You can take the lift over there.

M: Do I have to pay extra?

W: No, sir. You just need to take your room key with you.

在这个语境，显然这个句子只能将 over there 理解为“去那里”，即：

You can take the lift over there. 你可以搭电梯去那儿。

You can take the lift over there. 你可以在那儿搭电梯。

备注(1):以上句子没有歧义，最符合语言逻辑的意思：你可以在那边/那里乘坐/搭乘电梯。

备注(2):如果一定非要弄个歧义不可，可以有以下2种不同意思的理解

【1】You 【主语】//can take【谓语动词】// the lift 【宾语】//over there【地点状语】. 你可以在那边/那里的乘坐/搭乘电梯。【better】

备注：以上把over there按照地点状语理解，修饰谓语动词can take，表示动作“乘坐/搭乘”发生具体的地点位置。

【2】You【主语】// can take【谓语动词】// the lift 【宾语】//over there【后置定语】//. 你可以乘坐/搭乘在那边的电梯。【good】

备注：以上把over there按照后置定语理解，修饰名词the lift。表示是在某个具体位置的电梯(lift)。

总结：第1种要比第2种更符合语言逻辑。

备注：以下2种表达 第1种为错误表达，第2种为正确表达

【1】You 【主语】//can take【谓语动词】// the lift 【宾语】//over there【地点状语】. 【错误】

中文意思：你可以乘坐/搭乘电梯到达那里。

【2】You 【主语】//can take【谓语动词】// the lift 【宾语】//to get/reach/arrive there【目的状语】. 【正确】

中文意思：你可以乘坐/搭乘电梯到达那里。