I （主语）want（谓语动词）to know what happened（宾语）. 

I （主语）//want（谓语动词）//（宾语） to know//（不定式后面宾语从句） what happened. 

参考译文：我想知道发生了什么事情。

句子结构解析如下

(1)I为句子主语成分

(2)want为句子谓语动词

(3)to know what happen为句子谓语动词“want”宾语成分

(4)what happened为不定式to know的宾语成分(what引导宾语从句充当宾语，并在宾语从句作主语成分）

建议：英语基础还是努力自己学好，这样提问，是没有效果的．．．