同意你的看法，这里的 go to bed 宜改为 stay in bed。

go to bed 只是表示上床睡觉这个动作，并非躺在床上睡觉的状态。

原文没问题，不需要改。go to bed 这个短语在故事语境中有个相对比较固定的功能：进入睡眠状态。特别是在儿童故事中，go to bed往往表示：

1. 到了睡觉时间；
2. 要去睡觉了；
3. 进入冬眠（动物故事里常用）；

因此，Betty Bear yawns, and she must go to bed.  = 她打哈欠了，该去睡觉了（进入冬眠）
这是非常典型的故事叙述句。

stay in bed 表示已经在床上了，并继续待着，语义就变成：

她已经在床上；
现在必须继续躺着；
不再是“进入冬眠”，而是“继续冬眠”；

你可能觉得，这样改也没什么问题，好像更符合图片的情形？但你忽略了故事的逻辑：

1. 冬天来了 2. 天气变冷 3. 熊打哈欠 4. 熊要去睡觉（go to bed） 5. 熊冬眠了

可见，go to bed 是“进入冬眠”的标志性动作，是故事的转折点，如果写成 stay in bed，故事的“动作节点”就消失了，上下“脱节”。所以，孤立的看，改成stay in bed没毛病，但是放到故事中去看，逻辑链断链。这就是为什么现在的英语教改在大力提倡从语篇中去掌握语法，而不是像以前那样孤立地分析句子。

一家之言，仅供参考； 勤查英英，必有所获。