have been to do所表达的含义

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一篇介绍哈勃望远镜的文章中有一句话：

A big achievement of the telescope has been to help scientists correctly measure how quickly the universe is expanding.

我有两个疑惑：1.这里的现在完成时a big achievement has been...如何理解，是现在完成时的什么用法？如果这里用一般过去时正确吗？

2.为什么这里的表语用不定式？不定式在这里应该没有“将来，未发生的动作”这类含义吧？表语可以改为helping吗？

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