我看你的理解基本没什么问题。但是be动词单数不仅是is, 还有am. 
1. 语法书中说的“谓语动词用单数(形式)"就是用动词的第三人称单数形式吗?“谓语动词用复数(形式)”就是用动词原形?
【答】根据“主语和谓语动词一致的原则”中的“意义一致原则”,这种理解是正确的。
2. be动词在现在时(主要有:一般现在时、现在进行时)当中的单数形式是is,复数形式是are,对吗?be动词在过去时(主要有:一般过去时、过去进行时)当中的单数形式是was,复数形式是were?
【答】根据“主语和谓语动词一致的原则”中的“语法一致原则”和“就近原则”,be动词的单数形式是 is 和 am,复数形式是 was 和 were。
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