preparing cities for more robots是动名词短语，相当于一个名词短语抽象概念！

现在分词具有形容词和副词语法功能，是不能当做标题

首先，做标题得是“实词”性质而不是“虚词”性质，故短语coming back to me如果做标题，显然得说它是“名词”而不是“形容词”(也许会有例外)，即，应该是“动名词”而不是“分词”。

其次，对于像preparing cities for robot cars这种结构如何辨别？如果是分词，多半能放在它修饰的名词后检验，动名词结构因含有“名词”属性，即应该有“永久性状态”这种意味，因而它正常情况是不能放置于它所修饰的名词后的，比如，

1. a dancing girl = a girl who is dancing 正在跳舞的女孩 （...分词）

2. a dancing girl = a girl who dances 平常跳舞的女孩（即舞女）(... 动名词)

短语2的dancing, 一放到girl 后面，2就成了1

同样，在preparing cities for robot cars里，把preparing放在cities后不成立，因而这里是动名词。

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#### 像v-ing是分词还是动名词的辨析，百度上肯定有。