我理解意思上区别不大,使用者可能感觉用the更有强调意味,但严格讲,人们通常把freedom of +noun当作比较规范的固定用法, 前面一般不用冠词, freedom 看作不可数。如果是正式考试,在此语境要选择单数不用冠词(freedom of + noun)的用法。但外刊会经常出现不同的用法。请看几个和你的句子结构大致相同,但用法不同的外刊例句,暂且当作增加对此用法的了解:
1. 用the:

2. 不用the:

个人理解,仅供参考。
《高考英语备考1号·速效编》
《高考英语备考1号·写作编》
《高中英语晨读晚记》
《高中英语错题笔记》
《零起点考大学英语》