a banana milk shake=a (cup of) banana milk shake 

这显然是个很口语化生活化的句子，有些说法大家用习惯了也就普遍接受了呗，当说话人说a banana milk shake的时候，听话者自然就明白了是“一杯香蕉牛奶昔”的意思，奶昔一般就是用cup来盛的，尽管这个"cup"没有说出来。类似的说法还有：a drink, a coffee, a beer, a coke, a tea，口语中就直接把“量词”省掉不说了，简洁明了。或者，认为它是不可数名词可数化了。