【1】understand her mother’s childhood. 意思“了解她的母亲的童年”

【2】understand about her mother’s childhood.意思“了解关于她的母亲的童年”

understand +名词，和 understand about+名词区别如下:

【1】understand +名词表示“直接了解该名词”  意思“了解/懂.....”。

Can you understand French?你懂法语吗？

Do you understand the instructions?你懂得这些指令的意思吗？

【2】understand about+名词表示“间接了解该名词” 意思“了解关于.....”。

Do you start to understand about cosmic intelligence.  你开始了解关于宇宙的智慧了吗？

To understand about pointers, we must know how computer store variable and its value. 

为了很好的理解指针, 我们就需要知道计算机是如何存储变量和变量的值的。