没错，be accustomed to(习惯于)后通常是接动名词的，绝大部分语法书都是这样认为的。如：

She was accustomed to traveling. 她旅行已经习惯了。

The child is accustomed to sleeping alone. 这孩子习惯独自睡觉了。

We were accustomed to working together. 我们习惯了一起工作。

但这本资料上说的也没有说错，be accustomed to后面确实有时可接动词原形，只是不如后接动名词更普通。

比如《牛津英语用法指南》就认为：在attempt, intend, continue, can’t bear, be accustomed to, be committed to 这类词语之后，一般可以用-ing形式，也可以用动词不定式，意思无多大区别。

该书给出的例句是：

I’m not accustomed to giving / give personal information about myself to strangers. 我不习惯将有关我个人的情况告诉陌生人。