He climbed to a tree to pick some oranges, ironic and funny. 

【翻译】他爬到树上摘了些桔子，（此事）既讽刺又有趣。

形容词词组 ironic and funny，是描绘前句整个事件的，逻辑主语不是句子的主语 he，而是整个句子的内容，所以不能看作状语。应看作非限制性定语，前面的逗号是必须的。句子等于：

He climbed to a tree to pick some oranges, which was ironic and funny.

还有一种分析就是，把ironic and funny 看作“评注性状语”，是说话人对此事的评价。

我写一个形容词作状语的句子，逻辑主语是句子的主语。做个比较：

He went to bed cold and hungry. 他又冷又饿地上床睡了。（表示方式或伴随）