“做某事的能力”，ability 是一种单数概念，某种特定的能力。无论一个人有，还是很多人有，仍然是单数意义。所以，用单数。例如：

I think we are all grown-ups and we have the ability to manage our own affairs. 

可我认为，我们都已经长大了，有能力管理自己的事情。

来自权威词典

Both John and Tom have the ability to do the task. 

约翰和汤姆有能力作这个工作。

来自权威词典

Exceptional patients have the ability to throw statistics aside to say, 'I can be a survivor'. 

尽管统计数字凿凿，仍有个别病人能够做到将它抛在一边，相信自己可以活下来。

《柯林斯高阶英汉双解学习词典》

"All of us have the ability to store all this information and the difference with Brad is he can retrieve it," Eric Williams said. 

埃里克说：“我们每个人的大脑都有储存信息的能力，但布拉德与常人的不同在于，他能回忆起这些信息。”