你对集体名词的概念理解有误。以family这个集体名词为例。

一个家庭由不同的成员组成，爷爷、奶奶、爸爸、妈妈、兄弟姐妹等。给这些成员的组合起一个名称，就叫做family。即family是由不同的个体组成的一个集体。当组成集体的个体是有生命的人或动物时，这个集体通常也是一个可数名词。例如，可以有一个家庭，五个家庭，很多家庭等。a family, five famiies, many families. 所以，family并不是单复数同形。

当family本身为复数作主语时，谓语动词必须用复数形式。

The two families are getting along well with each other.

当family本身为单数作主语时，有时侧重不可分割的集体这个概念，此时谓语用单数。

例如这家人搬到北京去了。The family has moved to Beijing.

当说话人侧重家庭成员（即组成集体的那些个体的动作时），则谓语用复数。例如：

这家人又吵起来了。The family are fighting again.

people 作“人”解的时候，为复数名词，没有单数形式。five people，many people. 一个人不能说one people, 要说one person. 所以有人认为，person有二个复数形式，persons 和 people。

people还可以做“民族”解。此时可以有the two peoples 这二个民族。但和people表示人的意思已经不同了。