a lot of it is genetic. 体重的很多因素是遗传的。

这句话没有错。it 指代 weight （体重），a lot 是代词，作句子主语，of it 作定语。

当 a lot of 后面有代词，例如 a lot of it,  a lot of us,  a lot of them，这时，a lot 是代词，of 作定语。举例：

A lot of us like football.

只有a lot of 后面跟名词，而且名词没有冠词时，它才是定语。比较：

A lot of water is wasted.（a lot of 作定语， a lot of = much）

A lot of the water is wasted.（a lot 是代词，of the water 作定语）