下面句子中的after用得没错，它的意思是“以后”“随后”“然后”，如果换成 later 也可以：
Let’s feed the kids first and have our dinner after. 我们先喂孩子，然后再自己吃饭。
又如：
You go first and I’ll come after. 你先走，我随后就来。
但更通常的说法是：
Let’s feed the kids first and then have our dinner. 我们先喂孩子，然后再自己吃饭。