▲这里用关系副词是对的，因为介词 from 是可以带副词（包括关系副词）作宾语的。如：

Where are you from? 你是哪里人？

Rob stood in the hallway, from where he could observe the happenings on the street. 罗布站在门廊里，从那儿他可以观察到街上发生的事。

▲上句中关系词为什么不用关系代词which？可以换成 which 吗？我觉得不宜换成 which，也不宜去掉 from，这与定语从句中的谓语动词 were 有关。