英语中的“get + 过去分词”与“be + 过去分词”相用法，它有时是系表结构（此时的过去分词已转化为形容词），有时是被动结构（此时的过去分仍可视为普通的过去分词）。

至于你说的 get embarrassed，由于其中的 embarrassed 已转化为形容词，意思是“觉得不自然的”“忸怩的”“尴尬的”等，所以 get embarrassed 应视为系表结构理解。如：

Don’t go on about it. People may get embarrassed. 别没完没了地讲这件事，大家会很尴尬的。

另外请参见英语语法网的《“get+过去分词”结构的用法》一文：

http://www.yygrammar.com/Article/201204/2821.html