This is Rio de Janeiroand it's here I've come to contemplate the World Cup host—Brazil.

这句话的翻译是：这里是里约热内卢，我正在这里，近距离采访世界杯主办方——巴西。

Contemplate正如你所说的，一般意思为【思忖/ 深思熟虑】，但是它还有一个意思为【仔细观察】，即深度观察，既然是记者的深度观察，其目的当然是向世人报道其观察结果，因此翻成【采访】似乎也说的过去，不过我觉的翻成【聚焦/深度报道巴西】似乎好些。

【试译】：这里是里约热内卢，现在我在这里，带大家聚焦世界杯主办方——巴西。