同意Webster老师的解答。

费致德《现代英语惯用法词典》对这个问题也有类似的解释：

go (come) + infinitive without to本来是古体的方言。第二个动词表示去的目的。美国人在口语中，现在还常用。例：

He left his grandmother's house to go live (go to live) in Chicago. 他离开祖母家到芝加哥去住了。

Come have a drink. 来喝一杯。

Go get a doctor. 去找医生来。

Let the book go hang.让这本书见鬼去吧。

Shall we go eat?

▲这种用法仅限于使用动词原形go，而goes, went, gone, going则不可以这样用。

《牛津英语用法指南》第三版指出：

在非正式的美国英语中，有时在动词 go 和 come 的原形后面省略 and 。

Let's go see if Anne's home. 咱们去看看安妮在不在家。

Go jump in the river. 跳进河里去。

Come sit on my lap. 来，坐在我腿上。