你的理解正确. forward是副词, 表示向前.
如你所说, 如果是动词用非谓语更好, 比如可以加上go变成Going forward to the future. 否则就成祈使句了.
其实这类题查字典会有更权威的回答. forward作动词意思是转达,转发的意思.
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