I waved and drove off, a little embarrassed at her appreciation.
这是形容词短语作伴随状语。a little 是程度副词修饰形容词 embarrassed 的,就黑体的成分而言,有没有它无关紧要。
【翻译】我挥了挥手,开车离开了,我对她的赞赏感到有些尴尬。
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