相比于已有的结果,在控制器设计中引入了虚拟输入未知参数系数的在线估计,并通过在坐标变换中引入该参数的估计值:
翻译:Compared with the traditional results, the controller is adapted via the online estimation of the unknown coefficient of virtual input parameters, which is introduced in coordinate changes.
《高考英语备考1号·速效编》
《高考英语备考1号·写作编》
《高中英语晨读晚记》
《高中英语错题笔记》
《零起点考大学英语》