Their trip to the area has established their belief that no plan whatsoever is better or worse than the one they have made.

▲establish one’s belief 意为“确立信仰，确立信念”，如果 belief 之后接同位语从句，可以直接翻译为“确信”，把同位语从句按照宾语从句翻译。

▲assure意为“使某人确信”，其宾语始终是“人”，不是“物”。如果说 has assured them that no plan..., 则是不错的英语表达。

▲affect 和 influence 都是“影响”之意，属于重复答案。此外，affect, influence 与 belief 搭配比较牵强，内容与 belief 的同位语从句不符。

▲句子意思是：通过前往该地区视察让他们确信，没有任何计划比他们自己的更好或是更差。（言外之意就是：他们自己制定的计划非常可行。）