Mike, together with his parents, went to picnic yesterday.

together本身是副词，被with介词短语修饰，构成一个副词短语。也可以把together with分析为一个复合介词，那么这个together with sb/sth 就是一个介词短语。

在这个句子中，together with his parents 是状语。状语的位置比较灵活，可以放在句首，句中或句末。例如：

Together with his parents, Mike went to picnic yesterday.

Mike went to picnic together with his parents yesterday.

当介词短语或状语从句作状语位于句中位置时（主语为谓语动词之间），通常用二个逗号和主句及谓语动词隔开，以避免误读。有人将此时的位于句中的状语称为插入性状语。但它不是真正意义上的插入语。

无论将together with his parents分析为副词短语或介词短语，都不可能作主语。句子只有一个主句，就是Mike。谓语动词的数要与主语mike一致。

非正式语态中可见到谓语与临近的parents的数一致的，称为就近原则。其实所谓就近原则是说话时疏忽所犯的语法错误。犯这种错误的人太多了，法不责众，就给这种错误起了一个就近原则，予以接受了。但正式语体尤其是考试一定要注意和语法上的主语一致。