Think of all your friends waiting for you back home.

1）waiting分词短语修饰先前词friends，这个修饰语排在前位及中位限定词all your之后。即，你有很多朋友，但等着你回家的只是其中一部分。

2）如果我要表达“所有的你的朋友”这个概念，必须改为Think of all your friends， (who are) waiting for you back home。

3）能否从动名词角度考虑？即，去想一下你所有的朋友在等你回家这件事

望朋友们看下我的分析正确与否，并解答其中的一些疑惑。