Finally, explorers made it out of the desert.
探险家们终于走出了沙漠。
make it 是个习语。有多个意思:成功;身体好转;达到预定目标;及时抵达;走完路程。
在这里的意思是“走完路程”。
更多用法,请参考曾老师的一个解答:
http://ask.yygrammar.com/q-29900.html
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